目標仿真與動態跟蹤模擬

       飛行姿態仿真，飛行譜復現能夠模擬空間、地面、水下設備的跟蹤與穩描特性，如彈體飛行中的姿態及動態特性以及對目標的跟蹤狀態。

一、產品展示   

       本項目主要目的是為了在室內實現移動目標與跟蹤系統的半實物仿真。通過該系統可以室內進行目標的仿真模擬、跟蹤系統的功能性試驗。

二、試驗設備基本布置

1.目標模擬器

       目標模擬器放置在前端，進行對方目標移動的仿真模擬。可模擬飛行目標、水下移動目標、陸地移動目標，可實現目標水平與垂直方向的定點移動、定速度移動、正弦運動、運動軌跡復現功能。

2.跟蹤系統

       跟蹤系統放置在后端的運動平臺上，運動平臺可以是多自由度轉臺或者六自由度搖擺臺等設備，用來模擬跟蹤系統自身的環境。可實現跟蹤系統自身安裝環境的動態與靜姿態的模擬。如方位與俯仰姿態的變化對跟蹤系統的影響。 

三、設備功能

1）位姿模擬

2）正弦波模擬

3）定點運動：以一定的速度運動到設定的目標位置

4）勻速運動：以一定的速度在一定范圍內作勻速運動

5）單軸運動模式：其運動模式包括：定點、勻速運動和正弦波模式

6）多軸復合運動：其運動模式包括：定點、勻速運動和正弦波模式

7）路譜復現功能：目標移動譜采集回來后，經過濾波等處理，可在設備上復現，達到半實物仿真狀態

8）上位機控制功能：通過網口與上位機進行通信，用戶可以在上位機控制設備的啟動、停止、校零、檢測、電氣復位、基準校正以及運動參數的更改，參數包括運行速度、位移、頻率的調整